隨著科學技術的迅猛發(fā)展以及相關條件的日趨成熟，作為信息技術三大基礎之一的傳感器技術逐漸受到了各學科領域的高度重視，已成為當前各發(fā)達國家競相發(fā)展的高技術之一，其中紅外傳感器是大家非常熟悉的一類傳感器，它是以紅外線為介質的測量系統(tǒng)，能用于輻射和光譜測量、搜索和跟蹤系統(tǒng)、熱成像系統(tǒng)、測距和通信系統(tǒng)等，巳經在現代化的生產實踐中發(fā)揮出了巨大的作用_。

導盲車也稱導肓機器人，更通俗的叫法是“電子導盲犬”。顧名思義，其功能是幫助肓人朋友確定自己所在的位置，并且?guī)椭寥伺笥寻踩樌氐竭_目的地。導肓車上裝有信息處理器、傳感器和GPS接收器等裝置，能對行進坐標進行連續(xù)檢測，獲取前方交通信息及人員定位信自息，從而控制導肓車的驅動系統(tǒng)，并能了解到周邊的一些有用信息。

本文將對紅外傳感器在導肓車系統(tǒng)中的應用做一個淺析。

紅外傳感器的避障原理:

紅外傳感器一般由紅外發(fā)射管、紅外接收管、紅外發(fā)射電路和紅外接收處理電路組成。紅外傳感器的避障的作原理是：當遇到前方有障礙物的時候，紅外發(fā)射管發(fā)射出去的紅外光經障礙物反射之后被紅外接收管接收，其輸出會立即發(fā)生高低電平的轉換，該信號經運放放大電路放大之后被送CPU進行信息處理。而一般會在前方裝一個方向的紅外傳感器，反射回來的信息經單片機系統(tǒng)分析處理后做出哪個方向有障礙物的判斷，從而對導肓車做出停行，并將信息以語音的行式反饋回肓人進行下一步的判斷。有些功能較完善的導盲車會自動判斷出前方障礙物的距離，從而控制車體的轉向角度，并跟障礙物保持一定的安全距離。

   超聲波傳感器的測距原理是：首先測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經歷的時間，再乘以超聲波的速度，最后除以2，得到的就是車體當前位置與障礙物之間的距離。雖然通過一定的方式可以提髙超聲波測距的精度，但是，采用該方式仍存在一定的缺陷一有肓區(qū)。超聲波傳感器的測距范圍一般在30?300厘米之間，如果導肓車的前進方向突然近距離竄出一個障礙物體，有可能會導致超聲波傳感器測距失誤。而紅外傳感器可較好地探測近距離范圍內的障礙物，一般在幾十厘米之內，因此，采用這兩種傳感器一起測量可實現良好的互補。紅外傳感器的測距原理是：紅外接收管接收到的反射光強隨障礙物體的距離變化，距離近，則反射光強，距離遠，則反射光弱，因此根據接收到的反射光的強弱可以大致判斷障礙物的距離。

  導肓車的測距系統(tǒng)往往由超聲波傳感器和紅外傳感器共同組成。

  紅外傳感器的循跡原理:

  為了給肓人提供行路方便，城市道路中往往設有肓道_,如果能正確地引導肓人朋友在肓道上行走，會大大增加盲人朋友出行的安全性。導肓車系統(tǒng)的肓道循跡有很多種方式,可以采用超聲波傳感器循跡，也可以采用視覺傳感器循跡，還可以采用紅外傳感器循跡，顏色傳感器循跡，GPS導航?，F在簡單介紹紅外傳感器循跡的基本原理：為了醒目地提醒過往行人注意避讓肓人朋友，修建肓道的肓道磚大多呈黃色，與旁邊的普通人行道形成較明顯的顏色反差。由于深色的普通人行道和淺色的肓道對紅外光的反射強度不同，因此，一直處于肓道上的導肓車一旦偏離了肓道，其系統(tǒng)接收到路面反射回來的反射紅外光強度就會發(fā)生較大的變化。利用該特性，通過單片機就能獲取不同的電平信號，從而對小車的前進方向進行控制。  

 顏色傳感器原理：通過顏色傳感器對肓道顏色進行一個判斷，保證進行方的的準確性。

 GPS原理：通過衛(wèi)星定位，進行進路線及行進方向的一個判斷，并即時提示位置坐標的語音提示。

所以說，綜合以上的應用系統(tǒng)組成的產品，在安全性方面比較具有優(yōu)勢。

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