隨著電子技術(shù)的發(fā)展，在玩具市場(chǎng)智能玩具已經(jīng)占據(jù)了相當(dāng)大的份額并且統(tǒng)治了市場(chǎng)的高端部分，面對(duì)越來(lái)越成熟的市場(chǎng)，給了我們太多的問(wèn)題，超毅電子為大家提供智能玩具在避障電路方案：

方案一：采用超聲波避障，超聲波受環(huán)境影響較大，電路復(fù)雜，而且地面對(duì)超聲波的反射，會(huì)影響系統(tǒng)對(duì)障礙物的判斷。    

方案二：采用紅外線避障，利用單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生38KHz信號(hào)對(duì)紅外線發(fā)射管進(jìn)行調(diào)制發(fā)射，發(fā)射出去的紅外線遇到避障物的時(shí)候反射回來(lái)，紅外線接收管對(duì)反射回來(lái)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，輸出TTL電平。外界對(duì)紅外信號(hào)的干擾比較小，且易于實(shí)現(xiàn)，價(jià)格也比較便宜，故采用方案二。 

紅外線發(fā)射接受電路原理圖

如圖所示：

  采用紅外線避障方法，利用一管發(fā)射另一管接收，接收管對(duì)外界紅外線的接收強(qiáng)弱來(lái)判斷障礙物的遠(yuǎn)近，由于紅外線受外界可見(jiàn)光的影響較大，因此用250Hz的信號(hào)對(duì)38KHz的載波進(jìn)行調(diào)制，這樣減少外界的一些干擾。 接收管輸出TTL電平，有利于單片機(jī)對(duì)信號(hào)的處理。采用紅外線發(fā)射與接收原理。利用單片機(jī)產(chǎn)生38KHz信號(hào)對(duì)紅外線發(fā)射管進(jìn)行調(diào)制發(fā)射，發(fā)射距離遠(yuǎn)近由RW調(diào)節(jié)，本設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)為10CM左右。發(fā)射出去的紅外線遇到避障物的時(shí)候反射回來(lái)，紅外線接收管對(duì)反射回來(lái)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，輸出TTL電平。利用單片機(jī)的中斷系統(tǒng)，在遇障礙物時(shí)控制電機(jī)并使小車(chē)轉(zhuǎn)彎。由于只采用了一組紅外線收發(fā)對(duì)管，在避障轉(zhuǎn)彎方向上，程序采用遇障礙物往左拐方式。如果要求玩具正確判斷左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)，需在小車(chē)側(cè)邊加多一組對(duì)管。外界對(duì)紅外信號(hào)的干擾比較小，性?xún)r(jià)比高。調(diào)試時(shí)主要是調(diào)制發(fā)射頻率為接收頭能接收的頻率，采用單片機(jī)程序解決。發(fā)射信號(hào)強(qiáng)弱的調(diào)節(jié)，由可調(diào)精密電阻調(diào)節(jié)。可用的紅外發(fā)射管和紅外接收頭如圖：

紅外發(fā)射管： 紅外接收頭：

推薦使用億光型號(hào)：IR333C-A IRM-8601 IRM-3638 IR204 PT204 推薦指數(shù)：★★★★★

         IR333 PT333 IR908 PT908 IR928 PT928  推薦指數(shù)：★★★★★